Khi công nghệ đang mạnh mẽ thay đổi thế giới, xe tự hành AGV ra đời như một bước tiến đột phá trong việc tự động hóa, tối ưu hóa quy trình sản xuất và vận hành. Với những lợi ích vượt trội về năng suất, chi phí, an toàn và chất lượng, AGV đang mở ra một tương lai đầy hứa hẹn cho các ngành công nghiệp và hệ thống vận tải. Sự tiến bộ này không chỉ thay đổi cách chúng ta nhìn nhận về sự tự động hóa mà còn góp phần quan trọng trong việc nâng cao hiệu quả và lợi nhuận của doanh nghiệp.

1. Xe tự hành AGV là gì?

Xe tự hành AGV (Automated Guided Vehicle) là phương tiện sử dụng công nghệ dẫn đường để tự động di chuyển, vận chuyển hàng hóa và nguyên vật liệu đến các địa điểm đã được đánh dấu mà không cần sự can thiệp của con người. AGV còn được biết đến với các tên gọi khác như Robot AGV hay Robot vận chuyển hàng tự động.

AGV được sử dụng rộng rãi trong các ứng dụng công nghiệp, bao gồm nhà kho thông minh (Smart Warehouse), dây chuyền sản xuất, bệnh viện, và các cơ sở sản xuất khác. Chúng có thể được lập trình để thực hiện nhiều tác vụ như vận chuyển hàng hóa từ vị trí này đến vị trí khác, sắp xếp hàng hóa, lấy và đặt hàng hóa, cùng nhiều nhiệm vụ khác.

>>>Xe tự hành AGV 2 điểm đầu - cuối

Xe tự hành AGV thường được trang bị các cảm biến và công nghệ điều khiển tự động để đảm bảo an toàn trong quá trình di chuyển và thực hiện các tác vụ. Các cảm biến này bao gồm laser, máy ảnh, radar, và nhiều loại cảm biến khác để phát hiện và tránh các vật cản trên đường đi.

Xe tự hành AGV

2. Phân loại xe tự hành AGV

Xe tự hành AGV được phân chia thành các loại chính là: Xe tự hành dạng đẩy, dạng nâng, dạng kéo, dạng chở. Thế nhưng tùy vào mục đích sử dụng của nhà máy mà doanh nghiệp có thể lựa chọn những dòng xe AGV phù hợp nhất. 

– AGV dạng kéo: Xe AGV dạng kéo giống như các toa tàu. Chúng thực hiện nhiệm vụ kéo các thùng hàng phía sau. Các bộ phận của xe AGV dạng kéo được kết nối tự động thông qua móc kéo. Loại này được sử dụng chủ yếu trong việc vận chuyển các linh kiện điện tử, khung, vỏ xe tại các xưởng lắp ráp xe máy, ô tô.

– AGV dạng chở: Robot tự hành AGV dạng chở thực hiện di chuyển tự động đến các điểm đã được đánh dấu trước đó. AGV dạng chở thường được trang bị khay chứa để thuận tiện cho quá trình thực hiện nhiệm vụ. AGV dạng chở thường được dùng để chuyên chở sản phẩm hàng hóa gọn nhẹ, vật liệu ít cồng kềnh.

– AGV dạng nâng: AGV dạng nâng thực hiện nhiệm vụ chính là nâng sản phẩm, vật liệu, hàng hóa trên kệ hoặc sàn. Robot tự hành AGV dạng nâng có cấu trúc phức tạp. Do đó quy trình sửa chữa, bảo dưỡng cũng tốn kém hơn so với những loại xe tự hành khác.

– AGV dạng đẩy: AGV dạng đẩy có tính linh hoạt cao, giá thấp. Do đó được ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực khác nhau.

Một số loại xe tự hành AGV

3. Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của xe tự hành AGV

Xe tự hành AGV được cấu tạo bởi nhiều bộ phận quan trọng đảm bảo hoạt động tự động và hiệu quả trong việc thực hiện nhiệm vụ

3.1. Cấu tạo AGV thế nào?

Bộ phận dò đường

Chạy không theo đường dẫn (Free Path Navigation): Sử dụng các cảm biến quay hồi chuyển và cảm biến laser để xác định hướng di chuyển và vị trí, cho phép xe di chuyển tự do trong phạm vi điều khiển.

Chạy theo đường dẫn (Fixed Path Navigation): Di chuyển theo băng từ, đường ray, vạch màu hoặc đường dây từ, phù hợp với các tuyến đường cố định.

Cảm biến phát hiện vật cản

Gồm cảm biến siêu âm dùng sóng âm để phát hiện khoảng cách đến vật cản, cảm biến hồng ngoại sử dụng tia hồng ngoại để phát hiện vật cản qua tín hiệu phản xạ, và cảm biến laser quét môi trường và tạo bản đồ 2D hoặc 3D để phát hiện và tránh vật cản.

Drive và động cơ

AGV được trang bị động cơ phù hợp với trọng tải hàng hóa mà nó vận chuyển. Số lượng và công suất động cơ sẽ thay đổi tùy thuộc vào yêu cầu công việc.

Thiết bị truyền và nhận dữ liệu

Trạm cơ sở quản lý mạng truyền thông không dây để giao tiếp với AGV, thiết bị thu phát RF sử dụng công nghệ truyền thông không dây để truyền và nhận dữ liệu, mạch điều khiển và bộ xử lý xử lý dữ liệu và điều khiển AGV, cảm biến và bộ truyền tín hiệu thu thập thông tin về môi trường và gửi tín hiệu về AGV để xử lý.

Pin và sạc

Pin của AGV sử dụng các loại pin như Lithium, ắc quy khô, với các phương pháp sạc tự động hoặc bằng tay và có tính năng sạc tự động khi pin yếu.

Bộ điều khiển trung tâm

Lập trình để điều khiển AGV hoạt động độc lập hoặc phối hợp với nhiều xe khác trong dây chuyền sản xuất hoặc nhà kho thông minh.

>>>Xem thêm cánh tay Robot

Giao diện người dùng

Giao diện người dùng bao gồm màn hình hiển thị thông tin và trạng thái của AGV, nút ấn và đèn báo cho phép người dùng thực hiện các lệnh điều khiển và nhận thông tin về trạng thái hoạt động của AGV.

Sơ đồ cấu tạo xe tự hành AGV

3.2. Nguyên lý hoạt động của xe tự hành AGV

Xe tự hành AGV hoạt động dựa trên một hệ thống tự động hóa và các công nghệ điều khiển tiên tiến. Quy trình hoạt động của AGV có thể được tóm tắt như sau:

Lập trình và lập bản đồ: Trước khi hoạt động, AGV cần được lập trình và lập bản đồ môi trường làm việc của nó. Điều này bao gồm xác định các vị trí, đường đi, vùng cấm và các yêu cầu khác trong môi trường làm việc.

Phát hiện môi trường: AGV được trang bị các cảm biến để phát hiện và thu thập thông tin về môi trường xung quanh. Các cảm biến này bao gồm cảm biến siêu âm, cảm biến hồng ngoại, cảm biến tiệm cận, cảm biến lực… Các cảm biến sẽ giúp AGV xác định vị trí, hướng đi, chướng ngại vật và các yếu tố khác.

Xử lý dữ liệu và quyết định: Dữ liệu từ các cảm biến được gửi đến bộ xử lý của AGV để phân tích và đưa ra quyết định. Bộ xử lý sẽ xử lý thông tin về vị trí hiện tại, vị trí đích, đường đi tối ưu và các ràng buộc khác để quyết định hướng đi và các hành động cần thực hiện.

Điều khiển di chuyển: Sau khi đưa ra quyết định, AGV sử dụng hệ thống điều khiển để điều chỉnh tốc độ, hướng đi và quỹ đạo di chuyển. Hệ thống điều khiển này có thể sử dụng các phương pháp như điều khiển tuyến tính, điều khiển PID (Proportional-Integral-Derivative), điều khiển tối ưu, và nhiều phương pháp điều khiển khác.

Một số xe tự hành AGV khi làm việc

Tương tác và truyền thông: Một số AGV có khả năng kết nối với mạng nội bộ hoặc hệ thống quản lý thông qua kết nối không dây hoặc cáp. Điều này cho phép AGV truyền tải dữ liệu và nhận lệnh điều khiển từ hệ thống quản lý hoặc từ người điều khiển.

Thực hiện nhiệm vụ: AGV thực hiện nhiệm đã được lập trình sẵn. Chẳng hạn như vận chuyển hàng hóa từ vị trí này đến vị trí khác trong nhà máy sản xuất, nâng hoặc bốc xếp hàng hóa trong kho. 

>>>Xe tự hành AGV cõng sản phẩm

4. Lợi ích của xe tự hành AGV

Tăng năng suất lao động

AGV có thể hoạt động liên tục 24/7 mà không cần nghỉ ngơi. Chúng chỉ dừng hoạt động khi cần sạc pin hoặc gặp vấn đề kỹ thuật. Điều này giúp tăng năng suất lao động đáng kể so với lao động con người, vốn cần thời gian nghỉ ngơi và có giới hạn về thời gian làm việc.

Giảm chi phí lao động

Sử dụng AGV giúp doanh nghiệp tiết kiệm chi phí liên quan đến nhân công như lương, bảo hiểm, ăn uống, đi lại, và tiền tăng ca. Sau khi đầu tư chi phí ban đầu cho AGV, doanh nghiệp không cần thêm bất kỳ khoản chi phí nào khác trong suốt thời gian hoạt động của AGV. Điều này giúp giảm chi phí lao động và tăng lợi nhuận.

Xe tự hành AGV vận chuyển hàng hóa thay con người

Nhanh chóng hoàn vốn và tăng lợi nhuận

Do AGV hoạt động hiệu quả và liên tục, doanh nghiệp có khả năng hoàn vốn nhanh chóng. Sau thời gian hoàn vốn, tất cả giá trị mà AGV mang lại được tính vào lợi nhuận thuần, giúp doanh nghiệp thu được lợi nhuận cao hơn trong dài hạn.

>>> Băng tải vận chuyển hàng hóa, vật liệu

Đảm bảo an toàn lao động

AGV được trang bị nhiều loại cảm biến khác nhau để đảm bảo an toàn trong quá trình hoạt động. Chúng có khả năng phát hiện và tránh các chướng ngại vật, giảm nguy cơ tai nạn do lỗi con người. AGV cũng có thể hoạt động trong các môi trường nguy hiểm mà con người khó làm việc, như môi trường có nhiệt độ cao, thấp, hoặc nhiều vật liệu nguy hiểm, giúp đảm bảo an toàn cho lao động con người.

Cải thiện chất lượng sản xuất

AGV hoạt động chính xác theo lập trình và không bị ảnh hưởng bởi yếu tố con người như mệt mỏi hay không tập trung. Điều này giúp loại bỏ sai sót trong quá trình sản xuất, giảm tỷ lệ sản phẩm lỗi và sản xuất dư thừa. Nhờ đó, chất lượng sản phẩm được cải thiện, quy trình sản xuất trở nên hiệu quả và chính xác hơn.

Tối ưu hóa quy trình vận chuyển và quản lý kho

AGV có thể được tích hợp vào quy trình sản xuất và hệ thống kho hàng, giúp hợp lý hóa quy trình vận chuyển sản phẩm, kiểm kho, và dự trữ vật liệu. Điều này không chỉ cải thiện năng suất mà còn giúp quản lý kho bãi hiệu quả hơn, giảm thiểu lỗi và tối ưu hóa không gian lưu trữ.

Xe tự hành AVG vận chuyển trong kho hàng

5. Đơn vị cung cấp giải pháp và thiết bị tự động hóa

ICATECH là đơn vị có đội ngũ kỹ thuật có chuyên môn cao về tự động hóa và giàu kinh nghiệm trong việc thiết kế, chế tạo và lắp ráp giải pháp máy tự động hóa cho nhiều đơn vị khách hàng. ICATECH không chỉ giúp khách hàng hiện thực hóa yêu cầu, mang đến cho khách hàng giải pháp với chất lượng tốt nhất mà chúng tôi còn đáp ứng và hỗ trợ khách hàng trong chính sách bảo hành, hướng dẫn sử dụng từ đó giúp khách hàng yên tâm sử dụng giải pháp và các thiết bị.

MỌI THÔNG TIN XIN LIÊN HỆ

CÔNG TY CỔ PHẦN CÔNG NGHỆ VÀ TỰ ĐỘNG HÓA ICA

Chuyên cung cấp các Robot công nghiệp và máy móc tự động hóa trong các nhà máy sản xuất lĩnh vực công nghiệp điện tử, công nghiệp phụ trợ và tự động hóa.

🏭Trụ sở chính: Tuyến số 2, khu công nghiệp Lai Xá, Kim Chung, Hoài Đức, Hà Nội

Chi nhánh 1: Flat/rm 705,7/f,fa Yuen Commercial Building, no.75-77, Fa Yuen Street, mong Kok, Kowloon, Hong Kong 

Chi nhánh 2: Room 205, Building 11, Bihaimingyuan, XiXiang District, XiXiang, Baoan Shenzhen, Guangdong, China

Hotline: 0949060848   Tel: (024)22155226

🌐Website: https://icatech.com.vn